机器视觉 GenICam 标准翻译文档 (转载)

1、概述

    如今的数码摄相机包含了很多的功能，而不仅仅是采集图像。对于机器视觉相机来说，处理图像并把结果附加到图像数据流上，控制附加的硬件，代替应用程序作实时的处理等都是很平常的事情。这也导致了相机的编程接口变得越来越复杂。

GenICam的目标是为所有类型的相机提供一个统一的编程接口。无论相机使用的是哪种传输协议或者实现了哪些功能，编程接口（API）都是一样的。见图1。
 


GenICam标准包含多个模块（module），按照主要功能分为如下部分：

l       GenApi： 用于设置相机的应用程序开发接口（API）

l       GenTL： 获取图像用的传输层（TL）协议，尚未完成

这两个模块可以相互独立地发布。

2    GenApi模块–配置相机

2.1.简介 

GenApi模块解决如何去配置相机的问题。主要的思路是，让相机生产厂商为他们的相机提供机器可以识别的产品说明。这些相机描述文件（camera description files）包含所有需要的信息，用以自动地把相机的属性（features）和其寄存器（registers）相对应。

相机的Gain属性是一个典型的例子，假设用户想令Gain=42，利用GenICam，通用的软件可以读相机的描述文件并发现，要把Gain属性设成42意味着向地址为0x0815的寄存器写入值0x2A。其他要做的工作可能是检查相机是否提供Gain属性，并检查要写入的值是否在Gain的允许范围内。

请注意，给相机添加新的属性仅仅意味着扩展相机的描述文件，就可以对所有符合GenICam标准的程序立即生效。

 

 

图2 Layers for accessing a camera

 

2.3.节点、接口和抽象特征

相机描述文件中的每个节点只描述一个项目。基于项目的自然性，节点有一个特定的类型（node type）和一个特定的接口（interface）。下列接口目前可用3（每个接口有一个控件用于映射到GUI）：

l      IInteger –映射到一个带有value、min、max和increment的slider

l      IFloat –映射到一个带有value、min、max和一个物理单位的slider

l      IString –映射到一个显示字符串的编辑框

l      IEnumeration –映射到一个下拉框

l      ICommand –映射到一个命令按钮

l      IBoolean –映射到一个复选框（check box）

l      IRegister –映射到一个显示16进制字符串的编辑框

l      ICategory –映射到一个可以反映相机属性结构的树控件

l      IPort –映射到一个相机端口，通常不用图形显示

第2.9章给出了接口特性的更多细节。可用的节点类型在第2.8章中说明。可能有多种节点类型实现同样的接口类型。例如，IInteger接口，被下列（不是全部）节点类型实现：

l      IntReg –根据字节边界，从寄存器取出一个整数

l      MaskedIntReg –从寄存器的一段取出一个整数，例如，从第8位到第12位

l      Integer –从不同的节点得到value、min、max和increment属性，合并在一起

 

每个节点类型从不同的源，用不同的方法取出一个整数值。对于需要输入一个整数值的连接，所有这些节点的输出值都可以用作类型安全的输入。

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